В период Эдо, когда паровая технология достигла невероятных высот, мир Японии оказался на грани перемен. Население создало потрясающие по мощности "паровые куклы", а власть была сосредоточена в руках сёгуната Токугавы. Но именно в этот момент, из ниоткуда, на территорию Японии вторглись гигантские роботы, разрушая все на своем пути и подвергая сомнению действующий режим.
В то же время, в городе Нагасаки семнадцатилетний Кэйитиро, который всегда искал приключений, покорил все банды и теперь мечтает о завоевании всей Японии. Однако его банда состоит из бесполезных подлиз и трусов, которые только умеют бездельничать и развлекаться. К тому же, в городе начинают умирать молодые мужчины, и Кэйитиро оказывается главным подозреваемым, оказавшись случайно на месте преступления. Но это еще не все! В его жизни появляется загадочная девушка, которая утверждает, что он - наследник Токугавы, и теперь, когда сёгун повержен, ему предстоит защитить Японию. И в этом нелегком путешествии ему поможет гигантский пилотируемый механизм Сусаноо Онигами, управлять которым может только... девственник из клана Токугавы.