На далекой планете Бегства, в самом отдаленном уголке космоса, Герцог Флид оказался на пороге смерти. Его спасением стал мистический космический корабль, предоставивший ему убежище. Прибыв на Землю, Герцог решил начать новую жизнь под именем Дайсуке Умон. Здесь он нашел дом и заботливого доктора Умона. Со временем Дайсуке полностью приспособился к этому новому миру, ставшему его родным. Но, не замечая приближающейся угрозы, он жил спокойной жизнью.
Однако мир был нарушен королем Вега и его беспощадным войском, которые стремились захватить Землю. Дайсуке осознал, что его приемный дом находится в опасности, когда раскрыл своё истинное происхождение. Теперь на нём лежит огромная ответственность за защиту своего дома. Он обнаружил в себе скрытые силы и смелость, готовясь к предстоящей апокалипсису. В этом трудном пути к спасению ему помогали верные друзья, Кодзи и Хикару, а затем его сестренка Мария. Вместе они раскроют тайны и освободят мощь огромного и передового боевого робота. Грендайзер станет их последней надеждой в схватке с наступающим вторжением. Но им придется пройти через множество испытаний и сражений, чтобы спасти свой дом и близких от ужасной участи.