Усаги – обычная японская школьница, которой всего лишь 14 лет. Она кажется простой и неприхотливой девочкой, но за этой внешностью скрывается нечто большее. У нее характер немного капризный, она вспыльчива и часто опаздывает. Но у нее есть одна страсть – сладости. В ее голове поселилась мечта о спокойной и умиротворенной жизни, она мечтает встретить свою идеальную половинку и выйти за него замуж.
Однако судьба решила по-другому. В один день, Усаги встречает загадочную черную кошку по имени Луна. Эта встреча меняет все. Усаги становится воином под названием Сейлор, ее новая миссия – защищать людей и сохранять мир. Вскоре она встречает новых друзей, других воинов, которые также защищают солнечную систему. Они становятся неразлучными товарищами и объединяют свои усилия, чтобы противостоять опасности, подстерегающей планету. Нет ничего, что они не сделают, чтобы защитить своих друзей и предотвратить угрозу, которая подстерегает Токио и всю солнечную систему.