Видение Эскафлона

Хитоми Кандзаки, обычная старшеклассница, мечтает о своем первом поцелуе с семпаем. Но вместо этого она сталкивается с необычным зрелищем: загадочный парень в странной одежде с мечом и огромный дракон появляются прямо перед ней. С помощью Хитоми дракон был побежден, но вскоре она оказывается перенесена в магический мир Геи вместе с этим незнакомцем.

Оказывается, что парень - принц Ван Сланзар де Фанел, который стремится объединить страны Геи для борьбы с империей Зайбах. Хитоми решает помочь ему в этом опасном путешествии. По мере продвижения они обнаруживают скрытые способности Хитоми и пытаются раскрыть тайны, окружающие Вана, его прошлое и гигантскую машину Эскафлон.